近日，广州高新兴机器人有限公司（简称“高新兴机器人”）自主研发并投产的巡检机器人BM2亮相“2024北京—南京国际城市轨道交通展览会暨高峰论坛”，现场吸引了众多来宾的关注。

城市轨道交通系统是一个重要的用电部门，配电房在城市轨道交通系统中扮演着电能分配和控制的角色。作为一款专门为配电室、继保室、开关室等室内场景设计的集巡检与安消巡逻于一体的智能巡检机器人，巡检机器人BM2在提高生产效率、降低成本、减少人工巡检风险等方面发挥着重要作用。
 

巡检机器人BM2:

· 高精度导航

采用基于激光雷达+视觉相机的组合导航，在配电房内可实现高精度导航，为精确巡检提供基础。

· 灵活底盘

中置差速底盘，具有0半径调头能力，即使在狭小空间，也灵活自如，并具有1m/s速度，实现高效巡检。

· 国产化软硬件 

采用国产芯片、零部件及操作系统，核心芯片国产化率90%以上，零部件全国产化，并采用国产自主可控的操作和数据库。

· 升降式云台

升降式云台，最高可升至1.8米，并具有4路全景相机，可识别2米高的表计。

· 低位摄像机

除云台摄像机外，机身侧面安装低位识别相机，用于识别低处的表计、指示灯等，实现高低同时高效巡检。

· 大屏交互

具备15.6寸前置交互屏，实时显示巡检任务执行情况及巡检结果。

巡检机器人BM2具备升降云台实现柜体全高度表盘的智能识别，能够自主执行站内的设备监测和状态评估任务。同时，该款机器人也具备自动导航、自主避障及充电，采用红外热成像、高清摄像机和各类传感器来识别和预警潜在故障，可将关键数据实时传输至监控系统，从而提升运维安全性和效率。
 

作为配电房巡检人防、物防、技防的重要补充，目前巡检机器人BM2已在国内多个地区的配电房中投入使用，有效地提高了巡检效率，实现降本增效的同时，保障设备运行的安全性和可靠性。